{"id":17940,"date":"2024-12-20T13:49:33","date_gmt":"2024-12-20T12:49:33","guid":{"rendered":"https:\/\/vigotecnoloxico.uvigo.es\/?p=17940"},"modified":"2024-12-20T13:52:40","modified_gmt":"2024-12-20T12:52:40","slug":"o-grupo-en-edi-presenta-en-bruxelas-un-sistema-robotico-de-rehabilitacion-con-realidade-virtual","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/vigotecnoloxico.uvigo.es\/gl\/o-grupo-en-edi-presenta-en-bruxelas-un-sistema-robotico-de-rehabilitacion-con-realidade-virtual\/","title":{"rendered":"O grupo EN.EDI presenta en Bruxelas un sistema rob\u00f3tico de rehabilitaci\u00f3n con realidade virtual"},"content":{"rendered":"<p><em>Imaxe: Sistema de robot por cables e realidade virtual desenvolto polo grupo EN.EDI no proxecto Virtual R3\u00a0 (Duvi)<\/em><\/p>\n<h2>O grupo EN.EDI presenta en Bruxelas un sistema rob\u00f3tico de rehabilitaci\u00f3n con realidade virtual<\/h2>\n<h6>Actualmente s\u00f3 est\u00e1 en funcionamento na EEI<\/h6>\n<p>O grupo de investigaci\u00f3n de Enxe\u00f1ar\u00eda Eficiente e Dixital, <a href=\"https:\/\/en.edi.webs.uvigo.es\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">EN.EDI<\/a>, da Escola de Enxe\u00f1ar\u00eda Industrial, acaba de presentar na feira <a href=\"https:\/\/stereopsia.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Stereopsia<\/a> 2024 en Bruxelas un prototipo a escala do traballo que ve\u00f1en desenvolvendo durante os \u00faltimos anos: tr\u00e1tase dun sistema rob\u00f3tico de rehabilitaci\u00f3n m\u00e9dica para extremidades inferiores, un dos principais resultados de <a href=\"https:\/\/emil-xr.eu\/uv-virtualr3\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">VirtualR3<\/a>, <em>Virtual Reality in Robotic Movements Assistance for Rehabilitation<\/em>. \u00c9, \u00e1 s\u00faa vez, dun dos subproxectos do consorcio europeo <a href=\"https:\/\/emil-xr.eu\/\">EMIL<\/a>, <em>European Media and Immersion Lab<\/em>, no que a Universidade de Vigo participa canda a outras 16 instituci\u00f3ns europeas.<\/p>\n<p>O sistema presentado no mencionado evento Stereopsia, que do 9 a o 11 de decembro reuniu profesionais da investigaci\u00f3n e do sector da realidade estendida na capital belga, consiste nunha contorna de rehabilitaci\u00f3n rob\u00f3tica equipada con realidade virtual. Poder\u00e1n beneficiarse dela pacientes con distintos graos de necesidades terap\u00e9uticas. Dunha banda, o movemento: os pacientes son sostidos e movidos por un robot de cables (<em>Cable-Driven Paralell Robot<\/em>, ou CPDR). Este detecta os impulsos da persoa paciente para inferir a intenci\u00f3n do movemento, que o propio robot segue e apoia. Doutra, a inmersi\u00f3n: grazas ao uso dunhas lentes virtuais, a persoa usuaria pode somerxerse en distintas escenas para facer m\u00e1is f\u00e1cil de levar o proceso de rehabilitaci\u00f3n. Sempre baixo continua supervisi\u00f3n m\u00e9dica e con opci\u00f3ns de axuste de forzas, impulsos ou escenarios virtuais.<\/p>\n<p><strong>Paseo virtual pola praia de Samil desde Bruxelas<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.uvigo.gal\/universidade\/administracion-persoal\/pdi\/julio-garrido-campos\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Julio Garrido Campos<\/a>, director do grupo EN.EDI e investigador principal do proxecto, aclara que ante a imposibilidade de trasladar o robot da UVigo a Bruxelas tiveron que desenvolver un prototipo a escala. Grazas a el, asistentes a Stereopsia 2024 puideron gozar dun paseo virtual pola praia de Samil. Garrido explica que o robot conta con oito motores que controlan individualmente a lonxitude e tensi\u00f3n de oito cables. Solt\u00e1ndoos e recoll\u00e9ndoos de xeito preciso, son capaces de mover, en espazos amplos e todas as direcci\u00f3ns, unha estrutura central que sost\u00e9n a persoa paciente sobre un arn\u00e9s.<\/p>\n<p>A experiencia presentada ilustra un dos modos de funcionamento do dispositivo, no que \u00e9 a persoa, mov\u00e9ndose libremente por unha escena virtual, a que gu\u00eda ao robot, que segue en tempo real o movemento das lentes. O robot, ademais, est\u00e1 sempre no punto en que se atopa a persoa usuaria; as\u00ed \u00e9 capaz de sostela en caso de necesidade.<\/p>\n<p><strong>\u00c1 espera do ensaio cl\u00ednico<\/strong><\/p>\n<p>Julio Garrido destaca o \u201cinestimable apoio\u201d do Servizo de Medicina F\u00edsica e Rehabilitaci\u00f3n do Complexo Hospitalario Universitario de Vigo, da man do seu director, o doutor Francisco Javier Juan Garc\u00eda, e o seu equipo. Garrido fala da intenci\u00f3n de levar a cabo un ensaio cl\u00ednico, o que levar\u00e1 tempo por mor de todas as autorizaci\u00f3ns necesarias. Tam\u00e9n est\u00e1n a buscar novo financiamento para sufragar eses gastos.<\/p>\n<p>A instalaci\u00f3n montada nos laboratorios da Escola de Enxe\u00f1ar\u00eda Industrial permite m\u00e1is modos de funcionamento, como o modo h\u00e1ptico, no que a trav\u00e9s da sensorizaci\u00f3n das forzas que exerce a persoa paciente sobre as estruturas que a est\u00e1n a soster, traslada as s\u00faas intenci\u00f3ns de movemento ao control do robot.<\/p>\n<p>Ademais, mediante unha aplicaci\u00f3n m\u00e9dica, o persoal sanitario pode axustar en tempo real distintas variables do exercicio de rehabilitaci\u00f3n, como a porcentaxe de peso corporal da que se quere liberar \u00e1s pernas ou a resistencia ao movemento en determinadas direcci\u00f3ns. Tam\u00e9n se poden controlar as escenas virtuais que se mandan \u00e1s gafas e o cami\u00f1o a seguir dentro dela.<\/p>\n<p><strong>Equipo de traballo<\/strong><\/p>\n<p>Xunto a Julio Garrido participaron nas demostraci\u00f3ns en Bruxelas os investigadores do proxecto Daniel do Olmo e Enrique Riveiro. Foron nesta ocasi\u00f3n a cara visible dun proxecto do que tam\u00e9n forman parte os investigadores Ux\u00eda P\u00e9rez, Josu\u00e9 Rivera e Diego Silva, as\u00ed como o t\u00e9cnico de laboratorio Manuel de la Torre.<\/p>\n<p>Acudiron a Bruxelas como integrantes do consorcio europeo EMIL no que participan como socios, entre outros, a Universidade de Aalto (Filandia), Pompeu Fabra (Espa\u00f1a), Bath (Reino Unido) ou a alem\u00e1 Filmakademie Baden-W\u00fcrttemberg, entre outras.<\/p>\n<p><strong>M\u00e1is informaci\u00f3n<\/strong><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/www.uvigo.gal\/universidade\/comunicacion\/duvi\/investigadores-uvigo-presentan-bruxelas-sistema-robotico-rehabilitacion-medica-extremidades\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">Duvi<\/a><\/p>\n<p><a href=\"https:\/\/emil-xr.eu\/uv-virtualr3\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\">VirtualR3<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Imaxe: Sistema de robot por cables e realidade virtual desenvolto polo grupo 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